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    摘要随着科学技术的进步,智能机器人系统开始应用在服务行业。服务型的自主式移动机器人的研究和设计越来越受到企业界和商业界的重视。目前,已经存在很多组合优化算法来解决机器人路径规划问题,但很多算法都存在一定的局限性。而蚁群算法具有正反馈、灵活性和协同性等特点,顺应路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势。因此,本课题拟采用蚁群算法对机器人路径进行规划。本文讨论的机器人环境为静态全局环境已知,通过栅格法对已知环境进行抽象,建立机器人工作空间模型,并采用蚁群算法,模拟蚂蚁觅食行为,根据优化条件...
    摘要遥感技术不断提高,森林遥感图像所含信息越来越多,仅用光谱信息无法将其区分开,而用纹理特征分析对于在图像的识别起着非常重要的作用,因此遥感影像的纹理分析已经成为一种重要的提高遥感影像分类精度的手段。本文以森林遥感图片为研究对象,学习纹理分析的不同方法,选择合适且简单的方法对森林遥感图像进行纹理分析。首先,针对森林遥感图像的特点并结合现行纹理分析的不同方法,选择适于描述森林纹理的灰度共生矩阵方法,并在此基础上提取纹理特征参数。其次,对图像进行平滑,选择一个均值模版让图像各点间的距离更加接近使图像...
    摘要21世纪是信息时代,计算机网络作为信息的主要传输载体,网络的安全性已经越来越重要。网络入侵检测是一种动态的主动防御的安全技术,它可以比较有效地抵御网络入侵。聚类分析作为进行数据挖掘的重要方法,可以应用于网络入侵数据的分析。本文分析了基于聚类分析的网络入侵检测技术,并结合蚁群算法,阐述了蚁群优化聚类的入侵检测算法,详细描述了算法的原理和实现过程。利用实际网络中的数据,对算法进行了计算机仿真验证,实验的结果表明,算法能够比较有效地检测网络入侵,并有较好的网络入侵检测率。关键词:入侵检测;聚类分析;...
    目前,各学校纷纷建设校园网,实现本学校的教育网络化。同时CERNET和internet的发展使得这一趋势走向深入和广泛,我国进而出现了初步的网络化教育模式――网络虚拟学校。校园网的建设主要是为了教学应用,而多媒体辅助教学和多媒体教室是教学应用的核心,在网络建设的应考虑多媒体信息的特点,如信息量大,对时间延迟敏感等;在校园网中常会出现几十个学生执行相同操作的现象,所以要考虑并发信息的控制;学生利用网络做作为,教师要在家拨号访问学校网络,学籍管理信息在网上传输,所以也要考虑网络的安全性,防止黑客破坏网络,学生抄袭...
    随着互联网和IP技术的迅速发展,企业联网的需求越来越大,给常熟电信分公司的发展带来了机遇,也带来了挑战。随着一些其他电信运营商相继开始提供商业MPLS VPN服务,不少企业组网已经开始考虑将MPLS VPN作为主流的选择,MPLS VPN在国内尽管刚起步,但在专线市场中的发展势头很猛,甚至业内有了不少关于MPLS将取代ATM/FR成为多服务基础设施核心的讨论。根据企业业务的发展需求,常熟电信分公司和常熟市千斤顶责任有限公司达成一致,常熟市千斤顶责任有限公司(简称总公司)决定,利用Internet 上的IP地址组建私有网,将大笔的专线费用缩减为...
    摘  要随着移动通信技术的飞速发展,3G的商用越来越普遍,其中的安全问题就显得十分重要。因此如何保证业务信息的安全性以及网络资源使用的安全性已成为3G系统中重要而迫切的问题。针对这种情况,ETSI与3GPP两个基于GSM/GPRS网络和WCDMA与TD/SCDMA系统标准化的组织,特别是ETSI的SAGE与3GPP的S3工作组专门对网络安全方面的规范进行了研究。这里面就包括本文所涉及的密钥分配协议(AKA协议)。AKA协议用于USIM、访问位置寄存器(VLR)、归属位置寄存器(HLR)间的双向认证及密钥分配。3GPP为3G通信系统定义了12种鉴权算法:f0-f9,f1*...
    一.Intranet的特点: 1.Intranet以Internet技术为基础,以网络为核心,以图形界面方式提供信息服务,并能方便地和外界,尤其是Internet建立连接。 2.Intranet完全使用WEB工具,使企业员工和用户能快速地浏览和采用企业内部和Internet上丰富的信息资源。 二.Intranet可以提供的服务: 企业内部信息网(Intranet)可以以WWW、FTP、E-mail等方式为信息网中的每台计算机提供下列服务: 1.公司资料共享: 共享公司的各种信息资料,发布公司内部刊物的电子版。 2.实时信息传递: 传递相关行业方面的供应、行销市场和政策、环境变化等动态信息;...
    随着网络技术的飞速发展,信息社会的来临,网络已经深入到人们的工作和生活的各个角落,人们通过网络可以得到各种想要的信息。 企业信息系统不仅包括可运行的设备和软件,也包括相关的技术资源。未来的企业信息系统,需满足快速变化的、个性化的用户需求,对企业内部与外部关系的各项需求提供全方位的支持,具有通用平台/执行系统寄生结构,模型驱动,用户主导的系统生命周期,基于企业建模技术等新一代技术与标准。未来企业中应用的信息技术,将是一个互相关联、有机结合的集成体系,如同硬件产品一样,可由多种不同来源的产品组合构成,...
    摘要:随着信息社会的发展,信息的传输和交流也越来越多,应用多媒体和光盘制作技术组织和存储信息已成为一种趋势。而多媒体光盘可以把比较普通的文字和图片以更加丰富的形式表达出来。毕业光盘的制作依赖多媒体技术把我们美好的学生时代更加生动的再现。毕业光盘具有特别的纪念意义。本文旨在对毕业光盘的设计和制作做一些简要介绍.关键词:多媒体技术  网页设计  CD The application of multimedia in the design for Graduation memorizationAbstractAlong with the development of information community, transmission a...
    摘要:人机界面是人与机器进行交互的操作方式,而交互设计就是设计支持人们日常工作与生活的交互式产品,在现阶段随着人们对计算机的普及,越来越多的人已经不仅仅满足与计算机基本功能,而更多的要求计算机界面的美观及使用的方便。因此一个交互界面的设计应首先从使用者的角度出发,考虑到使用者的使用习惯等方面进行分析与设计。而人机交互界面设计的原则就是:第一,以用户为中心。第二,多通道。第三,就是界面的细微设计上要遵循一定的原则。本文先介绍设计理论方面的知识,然后通过具体实例的分析、设计,阐明怎么样的设计才是相对...
    内容提要:本文介绍了Lotus Domino/Notes R5的应用技术、Web应用结构、新的domino web特性以及与Web技术的集成。关键词:Lotus Domino/Notes R5  Web    电子商务  CORBA Abstract:This Paper mainly describes the concept of Lotus Domino/Notes R5 technology,introduces the structure of Web applications.gives out the new properties of Domino Web and discusses theintegration of Domino and Web.Key words:  Lotus Domino/Notes R5  Web  Email   eBusiness ...
    摘要  与、异或代数系统可以通过与、异或两种运算实现与、或、非三种运算构成的完备集,即任意逻辑函数只要用与、异或两种运算即可实现。因此与、异或代数系统在逻辑函数的研究领域正在得到越来越广泛的应用。对应于不同的代数系统其必定有不同的规范展开式,与、或、非代数系统中的规范展开式——最小项展开式,它是通过反复使用香农展开定理而获得的。而与,异或代数系统的规范展开式为——Reed-Muller展开式(简称RM展开)。利用异或运算的性质最小项展开式可转换为RM展开式。   本文对于最小项展开式与RM展开式的相互转...
    摘  要:记分卡是绩效度量标准和项目的集合,旨在反应组织内某个单位的战略目标。通过比较计划结果与实际结果,记分卡上的信息可以告诉用户目标的实现程度。记分卡可以包含其它记分卡以显示业务中的组织。使用状态指示器(例如红绿灯),记分卡用户可以快速对绩效进行评估。可以为不同的读者创建记分卡以覆盖不同的明细级别。要对您的度量标准应用程序实施最佳化管理,请为组织内的每个单位创建单独的记分卡。然后可以将安全性应用于每个记分卡以使度量标准只能由特定用户、组或角色访问。论文中详细阐述了系统的设计目标、总体架构及...
    网络应用的发展 目前,全球已掀起一股信息高速公路规划和建设的高潮,作为其雏形,国际互联网(Internet)上相连的计算机已近达数千万台,全球有数亿人在Internet上进行信息交换和各种业务处理。Internet上积累了大量信息资源,这些资源涉及人类面对和从事的各个领域、行业及社会公用服务信息。成为信息时代全球可共享的最大信息基地。由于计算机网络技术和 通信技术的飞速发展,人们对信息的要求越来越强烈,“网络就是计算机”的说法被全世界普遍接受。各国纷纷宣布建设本国的信息高速公路,全球信息一体化局面已指日可待。 我国自1993年...
    摘要:ActionScript是Flash 的动作脚本语言,它的出现使得Flash具有更强的交互性。由于这一特点,Flash被广泛的应用于网络教学软件的编制中。如何利用Flash提供给的ActionScript动作语言来编制网络教学动画,ActionScript中的动作、函数如何选择,往往是多数Flash开发者所关心的。本文从ActionScript的概念、特点讲起,然后结合ActionScript在网络教学软件中的应用,对它的应用进行了初步的归纳和研究。 关键字:Flash MX  动作脚本  教学软件  网络教学 Abstract:ActionScript is the language of action script fo...
    摘   要随着现代科学技术的发展,计算机在教育领域得到了空前的发展。计算机不仅是一门学科,而且正逐渐成为有效的教学媒体和教育管理的重要工具。计算机辅助教学的应用给课堂教学带来了无限的生机与活力,它使当今的教学手段、教学方法、教学观念、教学形式、教学结构,以致教育思想与教学理论都发生了变革。计算机辅助教学,具有综合处理语言、文字、图形、图像、动画、视频和声音的能力,拥有极强的表现力和较好的受控性、交互性,集各类媒体优势于一身。其在教学上的特点是显而易见的:信息显示方便、快捷,表现方式形象、自...
    摘要教育城域网是指以网络技术为依托,以各种信息设施为支持,以教育资源和软件为基础,以实现信息化教育和管理为目的,为区域教育提供全方位应用服务的信息化环境。教育城域网是网络时代对区域教育的全新设计。某县教育城域网信息系统的设计与实现,充分体现了宽带IP城域网在我国城市教育信息化方面的应用特色。它充分利用某县现有的各种光纤资源,建设一个相对独立、便于管理的,覆盖全县的教育行政管理机构、教育事业单位和各级各类学校、面向社会开放、具有远程教育功能的宽带城域网和教育信息化网络平台,并实现宽带接入 Internet、教...
    摘 要随着计算机技术的发展和多媒体技术的发展,在各类教学中广泛使用flash开发相关软件。本文介绍了利用flash开发儿童益智游戏的详细过程,通过对flash的阐述,以及设计该系统的详细内容,完成了一个可以锻炼儿童动手能力、动脑能力以及观察能力和解决问题能力的几款益智游戏。关键词:flash;益智游戏;多媒体 The development of children's use of flash puzzle gameAbstract :With the development of computer technology and multimedia technology, various types of teaching in the extensive use of flash in the develo...
    毕业设计说明书(论文)中文摘要ADSL技术是一种新兴的宽带接入技术,随着因特网技术的快速发展,因特网正在人们生活中起到越来越大的作用。现在很多小区居民有因特网接入的需求,然而在小区中铺设光纤比较困难,给工程带来了难度。针对这种现状,ADSL技术正好可以提供合适的解决方案。介绍了ADSL的基本理论,从住宅小区对网络的需求出发,采用ADSL技术在不破坏原有结构的基础上利用原有小区内部电话线实现宽带小区的前景很好。阐述了小区宽带接入的一般要求、目标和设计原则,研究了基于ADSL宽带接入技术的实现方案,并给出了小区网络的工...
    随着经济的发展,信息在经济运行中的重要性越来越凸现。我国政府很早提出了以“信息化带动新型工业化”的战略指导思想,每个行业都将信息化作为提高效率、增强竞争力和服务能力的重要手段,而移动通信凭借广泛的信息网络和信息载体,已经拥有最大的用户群和最多的终端种类。我们认为,移动终端及其所能承载的业务能力是行业信息数据库与最终用户之间沟通的最好桥梁。现有的移动信息化程度仍无法满足业务需求从发展方向看,移动信息化正向纵深发展,逐步覆盖到商务、医疗、教育、城建、农业、工业等多个行业。同时,在某行业或企业的应用,...
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